主要故障
漏油、發熱、磨損
一、蝸輪蝸桿減速機的特點
1、傳遞交錯軸
2、傳動比大
3、傳動平穩、噪音小
4、承載能力大
5、有自鎖作用
6、效率低（四）
7、蝸輪材料貴
8、不便于互換，加工較難
（一）傳遞交錯軸
1、交錯而不相交
（二）傳動比大
單級、動力傳動i＝8--60
分度機構i＝600--1000
雙級、 i＝1000--3000
（三）傳動平穩、噪音小
蝸桿齒——（嚙合）蝸輪齒——慢進入、慢退出
（四）承載能力大
1、母線為直線進：稱直線弧面蝸桿傳動
2、母線為平面時：稱平面包絡蝸桿傳動。平面一次包絡弧面蝸桿傳動（TVP）
（五）自鎖作用
（六）效率低
（七）蝸輪蝸桿的材料
蝸桿 ：合金鋼
高速重載：變化20——15Cr20CrMnTi、20MnVB
滲透淬火、HRC58——63
蝸桿：高速穩定
45、40CR、40CRNI、42SIMN、 HRC
低速中載：45
調質HB255--270
蝸輪:
鑄造錫青銅（ZQSN10--1、ZQSN6-6-3）VS>=3m/s減摩性好
鑄造錫青銅（ZQA19--4、）VS<= =4m/s強度好，抗膠合性差
灰鑄鐵（HT15--33、HT20--40）VS<=2m/s
（八）不便互換，加工較難
二、蝸輪蝸桿機構的效率的失效形式
（1）摩擦損耗
（2）潤滑方式
（3）發熱現象
（4）蝸桿頭數與效率的關系
（5）蝸桿效率與導程角的關系
三、傳動效率低
（1）嚙合摩擦損耗
（2）軸承摩擦損耗
（3）攪動損耗
則同等
一般n=0.70--0.92(%)
1、潤滑方式
減少磨損、降溫、減少勞動力
2、發熱現象<=85度
3、蝸輪蝸桿嚙合的相對滑動
滑動速度
Vs=2--6(m/s)
四、蝸輪蝸桿與效率的關系
蝸桿頭數Z 1 2 3 4
總效率 0.70 0.80 0.85 0.96
五、且有自鎖性
n＝0.4---0.6
六、蝸輪蝸桿機構的效率與失效形式
2、蝸輪蝸桿的失效形式
（1）點蝕
（2）膠合 （多發生在蝸輪上）
（3）磨損
（4）折斷 （齒輪多見）
蝸輪蝸桿油————主要質量指標
（待查）
1、冬————夏之分
冬天粘度用320# 小
夏天粘度用460# 大
溫升<30度
漏油的原因
1、靜密封點
1、法蘭
2、螺釘孔
3、0型膠及涂膠處
2、動密封點
1、軸承損壞
2、骨架密封圈失效
3、軸頸磨損
4、油品不對（粘度）
試 裝的作用
1、各部件對號入座（不上滿螺釘。不加膠，可以不上到位）
2、核對配合零件的配合尺寸
3、清理零件、不少件、不多件
4、確定零件的方向、位置（正反）
5、確定多件數裝配的先后順序
檢修程序
1、清理外部油污、檢查潤滑油的油位，并作記錄放出潤滑油
2、檢查油質情況（有沒有油、鐵悄及雜質、變質等以備用故障查詢用）
3、解體前，檢查蝸輪蝸桿的軸向間隙，并作記錄
4、解體（錐體前、作標記）取出箱體定位銷深孔定位銷用取銷器取出，通孔定位銷其從小頭打出
5、拆卸蝸輪軸端蓋螺釘，取出端蓋，要作記錄或標記（墊片的多少等）
6、拆下箱蓋螺釘，打開箱蓋，檢查蝸輪并記錄（位置和方向）
7、取出蝸輪及軸
8、用同樣方法拆卸蝸桿軸，檢查蝸桿及軸
9、清洗箱體，蝸輪蝸桿及所有零件
關于標記
意義：
蝸輪蝸桿的檢查
1、蝸桿：硬齒面、磨損、起溝槽
2、蝸輪：軟齒面
1、磨損2、點蝕3、膠合4、折斷5、磨偏
